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用途：适用于核电高辐照、运行状态中子环境， 高压变电站内部幽闭空间、有窒息风险场所巡检，可搭 载多种探头和机械手，实现气体浓度检测，辐照测量，视频观察，阀门开闭等功能，可远程遥控 控制也可以自动运行。
用途：
适用于核电高辐照、运行状态中子环境， 高压变电站内部幽闭空间、有窒息风险场所巡检，可搭 载多种探头和机械手，实现气体浓度检测，辐照测量，视频观察，阀门开闭等功能，可远程遥控 控制也可以自动运行。
产品基本信息 | |||
项目 | 类型 | 技术描述 | 支持选装/定制 |
| 基本信息 | 产品名称 | 智能四足机器人平台 - 小型 | 小型 |
| 长*宽*高（mm） | 站立架构（不含造型）尺寸 ：500*320*400 | ||
基础质量 | 8.5kg（8Ah电池）/9.5（15Ah电池） | ||
持续续航能力 | 1.5h/2.5h | 半固态电芯 | |
| 待机 | 5h | ||
| 负载 | 持续负载≥3kg | ||
| 基础运动能力 | 最高速度≥2m/s ，转向速度≥3rad/s（ 180°/s），爬坡≥25° | ||
支持地形 | 路面：光滑路面、普通路面、沙石路面、草地、草坡 楼梯：连续通过台阶高度7-16cm 台阶：攀爬高度15-30cm | ||
| 通信 | wifi、蓝牙、4G/5G、 网关 | ||
主控制器 | X86平台 | 选装：orin NX | |
定制化 支持选装 | 运动控制 | 强化运动能力\前沿运动能力 | |
| 自主移动避障 | 主动建图， 自动建图 ，全局定位 ，全局导航规划 ，局部规划 ，2.5D路径规划，动/静态避障 | 雷达 | |
| 纯视觉+OCC：语义地图、主动建图， 自动建图 ，全局定位 ，全局导航规划 ，局部规划 ，动/静态避障 | 深度相机+环视 | ||
| 语音交互 | 端侧语音交互 ，声源定位 ，声纹识别 | 端侧6麦 | |
| 全链路LLM语音交互 | |||
| 远程语音交互 | |||
| 视觉理解 | 端侧手势识别 ，face ID≥6m ，body ID≥5m ，支持声纹/face/body id一致性 | 深度相机、鱼眼 | |
VLM支持：表情识别， 环境识别 ，场景识别 | |||
造型设计 | 支持人工创意及Al设计生成与融合 | ||
| 自主充电 | 自主充电（需建图） | 充电桩 | |
中小型四足机器人产品基本信息 | |||
项目 | 类型 | 技术描述 | 支持选装/定制 |
| 基本信息 | 产品名称 | 智能四足机器人平台 - 中小型 | 中小型 |
| 长*宽*高（mm） | 站立架构（不含造型）尺寸 ：550*350*430 | ||
基础质量 | 12.5kg（10Ah电池） | ||
持续续航能力 | 2h | 半固态电芯 | |
| 待机 | 5h | ||
| 负载 | 持续负载≥7kg | ||
| 基础运动能力 | 最高速度≥3m/s ，转向速度≥5rad/s（ 180°/s），爬坡≥35° | ||
支持地形 | 路面：光滑路面、普通路面、沙石路面、草地、草坡 楼梯：连续通过台阶高度7-16cm，工业楼梯25cm 台阶：攀爬高度25-40cm | ||
| 通信 | wifi、蓝牙、4G/5G、 网关 | ||
主控制器 | X86平台 | 选装：orin NX | |
定制化 支持选装 | 运动控制 | 强化运动能力\前沿运动能力 | |
| 自主移动避障 | 主动建图， 自动建图 ，全局定位 ，全局导航规划 ，局部规划 ，2.5D路径规划，动/静态避障 | 雷达 | |
| 纯视觉+OCC：语义地图、主动建图， 自动建图 ，全局定位 ，全局导航规划 ，局部规划 ，动/静态避障 | 深度相机+环视 | ||
| 语音交互 | 端侧语音交互 ，声源定位 ，声纹识别 | 端侧6麦 | |
| 全链路LLM语音交互 | |||
| 远程语音交互 | |||
| 视觉理解 | 端侧手势识别 ，face ID≥6m ，body ID≥5m ，支持声纹/face/body id一致性 | 深度相机、鱼眼 | |
VLM支持：表情识别， 环境识别 ，场景识别 | |||
造型设计 | 支持人工创意及Al设计生成与融合 | ||
| 自主充电 | 自主充电（需建图） | 充电桩 | |
中型四足机器人产品基本信息 | |||
项目 | 类型 | 技术描述 | 支持选装/定制 |
| 基本信息 | 产品名称 | 智能四足机器人平台 - 中型 | 中型 |
| 长*宽*高（mm） | 站立架构（不含造型）尺寸 ：600*380*470 | ||
基础质量 | 15kg（15Ah电池） | ||
持续续航能力 | 2h | 半固态电芯 | |
| 待机 | 5h | ||
| 负载 | 持续负载≥10kg | ||
| 基础运动能力 | 最高速度≥3m/s ，转向速度≥5rad/s（ 180°/s），爬坡≥40° | ||
支持地形 | 路面：光滑路面、普通路面、沙石路面、草地、草坡 楼梯：连续通过台阶高度7-16cm，工业楼梯25cm 台阶：攀爬高度25-40cm | ||
| 通信 | wifi、蓝牙、4G/5G、 网关 | ||
主控制器 | X86平台 | 选装：orin NX | |
定制化 支持选装 | 运动控制 | 强化运动能力\前沿运动能力 | |
| 自主移动避障 | 主动建图， 自动建图 ，全局定位 ，全局导航规划 ，局部规划 ，2.5D路径规划，动/静态避障 | 雷达 | |
| 纯视觉+OCC：语义地图、主动建图， 自动建图 ，全局定位 ，全局导航规划 ，局部规划 ，动/静态避障 | 深度相机+环视 | ||
| 语音交互 | 端侧语音交互 ，声源定位 ，声纹识别 | 端侧6麦 | |
| 全链路LLM语音交互 | |||
| 远程语音交互 | |||
| 视觉理解 | 端侧手势识别 ，face ID≥6m ，body ID≥5m ，支持声纹/face/body id一致性 | 深度相机、鱼眼 | |
VLM支持：表情识别， 环境识别 ，场景识别 | |||
造型设计 | 支持人工创意及Al设计生成与融合 | ||
| 自主充电 | 自主充电（需建图） | 充电桩 | |
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