用途：
通过风电叶片视频检查机器人可实现在役风电叶片内部远程自动化视频检查，提高检查效率，降低运维人员劳动强度，提升检验人员安全系数、检验覆盖范围。
系统功能：
> 机器人在风电叶片内部具备前进、后退、左转、 右转等运动功能，且速度可调；
> 采用无线操控，操控器实用性、耐用性高；
> 机器人应具备前后两个高清摄像头，前摄像头用于视频检测，并带有 2 自由度云台；后摄像头用于环境监测；
> 机器人自带 LED 高强度光源用于环境照明；
> 系统软件操作界面友好，视频检查结果可存储;并具备缺陷和报告管理系统。
系统组成：
系统采用分体式结构，由控制电脑、遥控手柄、卷线盘(含电控箱)、视频检 查小车等设组成。
> 视频检查小车：小车本体由车架、车轮、电机、齿轮与轴承以及控制主板等组成。通过两台 电机实现小车的前进、后退、及转弯功能。车体前端安装摄像云台， 后端安装后视摄像头、电缆接头， 小车内部布置有控制主板，采用模块化设计，各独立功能模块可单独维修更换。
> 摄像云台：摄像云台可实现摄像头整体周向旋转和摄像头上下俯仰功能，主体机构由云台框架、高清摄像头、LED 灯、激光标点、齿轮等组成。通过两轴云台的旋转，可实现周向 180° ，俯仰-90°~90°范围调节，灯光高度可调。
> 卷线盘：通过卷线盘实现对小车的有线供电及通信，主体结构由卷筒、电控箱、出线 装置、计米器、回收手柄、锁紧块等部件组成， 电控箱内主要包含设备电源、控制板、无线路由等组件。
> 控制电脑：控制电脑为带触控功能的 Win10 系统平板电脑，该电脑可以在卷线盘附近 10m 内使用，通过无线网络与卷线盘连接，从而实现视频信号的采集、小车及摄像云台的运动控制。
> 遥控手柄：遥控手柄与控制系统配合使用，在控制电脑启用手柄之后，可使用遥控手柄实现机器人前进后退，拍照录像、图像缩放、灯光调节等检查功能。
主要参数:
> 驱动方式：4 轮驱动；
> 适用场景：风电叶片内部、检测管道直径 DN150-DN2000；
> 电源：通过线缆盘 220VAC 供电；
> 工作温度范围：-20℃-40℃;
> 材料：铝合金；
> 尺寸(长 x 窝 x 高)：600×200×200mm。
云台摄像头参数:
> 俯仰范围：-90°~90° ;
> 旋转范围：180°环形；
> 照明：LED 照明；
> 视野：60° ;
> 焦距：10mm 无穷自动/手动调焦；
> 光学变焦：10 倍；
> 分辨率：1080P 俯仰角度传感器：是；
> 包含旋转角度传感器。
